Деревня Коленцево расположена у дороги Луга-Оредеж, на северном конце Поддубского озера. ( Об озере и его примечательностях см. Заплотье).

Считается, что название Коленцево произошло от слова «колено», в знак того, что в этом месте берег Поддубского озера образует изгиб, колено. Это вполне можно принять за истину, т.к. в Писцовой книге 1500 г. Коленцево названо деревней Колени, над озером Верхутным, современном Поддубском.

Первоначально деревня относилась к Бутковскому погосту, затем к приходу Верхутинской Троицкой церкви.

Часовня в Коленцево была выстроена помещиком сельца Верхутино Николаем Михайловичем Целепи (1819 – 1866), в связи с переселением в Коленцево верхутинских крестьян после реформы 1861 года.

Сегодня шоссейная дорога отрезает деревянную застройку от озера. Строительство этой дороги привело к сносу коленцевской часовни, стоявшей на прибрежном холме. Одновременно была срыта и группа холмов, которые по распространенному обычаю здесь называли ливонскими могилами. Тем не менее, археологические объекты в Коленцово остались и среди них - характерное городище на берегу озера, в 1 км к юго-западу от деревни. С напольной стороны городище ограждено рвом глубиною до 3 м.